轨道转移计算与3D演示 / 科学工具23

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第一次实验
1. 默认是地球400 km圆轨道到12000 km圆轨道、共同倾角35°、升交点经度22°。
2. 拖动三维场景或用相机按钮观察两条圆与一条转移椭圆。播放按30秒演示一段真实需7019.48854秒的转移；进度按Kepler时间求解。求解保留单调根区间，Newton步越界则二分回退。
3. 改目标高度，观察两次点火的带符号Δv和总绝对Δv。默认两次分别+1.60094159、+1.23839490 km/s，总2.83933649 km/s。
4. 点「加入比较」保留条件；最多4份，可恢复或移除。点「交换起终轨道」研究沿速度反方向点火的减速降轨；共同倾角保持。
5. 切「数值图面」读轨道面投影和速度—时间关系。

自己的任务
中心天体名称、μ、参考半径、起终高度、共同倾角和Ω均可编辑。地球与月球μ来自JPL DE440参数表；火星使用JPL火星系统μ近似。半径为近似球面参考。μ单位km³/s²，半径/高度km，时间s，速度km/s。
高度1—200000 km，μ100—10^9 km³/s²，参考半径100—100000 km，倾角0—180°。合法等高度得到零Δv与半圈飞行时间。倾角0表示角动量朝+Y；Ω按绕+Y的右手方向增加。

保存与成果
「保存方案」生成完整JSON，含所有比较条件；「载入方案」验证后恢复，失败保留原文档。撤销/重做覆盖参数与比较编辑；时间游标为查看状态，随文件保留。暂存受浏览器空间/路径影响，不能替代文件备份。
任务参数CSV包含当前与4份比较的输入、点火、时间、轨道要素。轨迹CSV包含181个时间样本的真实三维位置、速度、瞬时高度和速率。数值图面PNG保留可读计算成果。图面不是3D屏幕截图。

科学范围
二体、固定中心、共面圆轨道之间的两次理想切向脉冲霍曼转移。没有大气阻力、J2、多体摄动、有限时长点火、燃料/质量变化、交会相位与真实发射窗口，不是可执行飞行计划。地表轮廓原创简化示意，非GIS地图。航天器与线宽为放大符号；球体与轨道按实际半径比例显示。

核对
最高合法偏心率（R=100 km，起终高度1与200000 km）升轨、降轨各10,001个时刻逐点核对Kepler残差、独立二分根与时间单调性；不能只用能量守恒代替时间方程核对。
从实际HTML提取AppModel执行：默认、降轨、等高度、极端合法偏心率、非法高度、完整JSON回读；独立检查轨道能量、角动量大小，以及三维r×v相对北轴的倾角。实际绘图Artwork输出PNG；实际SceneApp和Atelier3D的A.frame通过原生EGL执行同一几何与着色器。
未做真实浏览器DOM/CSS、文件冷启动、设备手势、下载对话框、GPU兼容或手机帧率验收。WebGL不可用时页面提供二维数值操作。

资料
NASA Hohmann Transfer Orbit：https://science.nasa.gov/resource/hohmann-transfer-orbit/
NASA Basics of Space Flight：https://science.nasa.gov/learn/basics-of-space-flight/chapter14-1/
JPL Astrodynamic Parameters：https://ssd.jpl.nasa.gov/astro_par.html
